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央视网消息：今天（11月17日）航天员出舱作业，是空间站配置的大小两个机械臂首次级联之后的实际应用，为航天员顺利出舱“一展身手”提供了强有力的保证。我们也通过演播室的演示画面来详细了解一下。

空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。 空间站核心舱机械臂，我们把它称为大机械臂，是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，由两根臂杆组成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的展开长度可达10.2米。像人的手臂一样，它具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作。

问天实验舱的气闸舱外还携带有一套5米长的小机械臂。相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更灵巧、更精准的机械臂。主要用于支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

大小机械臂除了单独使用，还能通过级联装置联合，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合臂，将大臂的长度长、负载大和小臂的灵巧、精准的优点结合起来，组合机械臂长达15米，作业范围足以覆盖空间站三个主体舱段范围。您现在看到的就是大小机械臂级联的过程。这套组合臂能够在中国空间站组合体天和、问天、梦天三舱之间爬行，犹如一个在太空中行走的“机甲战士”。在空间站搭载的科学实验载荷，可以通过机械臂精准“投送”到对应的标准载荷接口位置，实现“即插即用”，不再需要航天员出舱进行操作。此外，大小机械臂还带有视觉系统，你可以理解为机械臂的“眼睛”。通过这双“眼睛”，机械臂不仅可以协同开展舱外操作和巡检任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。

此次神十四航天员出舱，大小机械臂也是首次“合体”配合作业，将航天员送达空间站组合体的任意一个位置，从而满足出舱各项任务的需求。此前，在神舟十四号航天员第二次出舱的时候，大小机械臂已经完成级联测试，为机械臂组合体开展舱外工作进行了充分验证。

关键词： 作业范围 旋转结构