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2月9日，2024年度浙江省科学技术奖获奖名单正式公布，云深处科技的项目“复杂场景四足机器人关键技术及产业化”，荣获浙江省科学技术进步奖一等奖。获奖项目由云深处科技牵头，联合浙江大学、卧龙电驱、中电科第二十一研究所、国网智能、浙江工业大学、国网浙江超高压分公司共同申报。

据了解，浙江省科学技术进步奖是省内科技领域的最高荣誉，旨在表彰在技术创新、成果转化与产业化中取得重大突破，并产生显著经济、社会或生态效益的科技成果。

此次云深处牵头申报的项目，在面对废墟泥地、黑暗密闭空间、长走廊多楼层以及高原高寒等极端复杂场景，云深处科技项目团队历经多年技术攻关，在三大核心领域实现突破：

高自适应运动控制，突破复杂地形下的高灵巧运动控制技术，赋予机器人在非结构化地形中稳健行走、灵活越障的能力；自主感知与智能决策，开发面向复杂场景的自主感知、精准理解与自主规划技术，显著提升机器人在弱光、无光、烟雾等感知受限环境下的自主导航能力；全时全效防护整机设计，创新性地开发了面向多场景应用的整机防护技术，确保机器人能够在恶劣工况下长期稳定运行，为实战应用提供坚实保障。

这一系列技术成果已成功应用于云深处科技“绝影”系列等多款四足机器人产品中，广泛落地于电力巡检、应急救援、安防巡逻、科研教育等多个关键领域，并实现出口海外，展现了强大的商业化落地能力。

项目实施以来，已在学术研究、标准制定、经济效益等方面取得显著成效。截至2024年底，团队累计获得授权发明专利82项，发表高水平论文39篇，并牵头制定国家标准1项、团体标准2项。相关成果已创造数十亿元的直接经济效益，产业辐射效应显著。

关键词： 硬核 科学技术进步奖 复杂场景 机器人