2026年世界杯的余热还未散去，在另一块绿茵场上，人形机器人已展开较量。

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8月11日-16日，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆举行。8月11日，记者在这场运动会的3号赛训基地探访时看到，参加5V5足球大型组预选赛、5V5足球中型组预选赛的赛队正在火热比拼。

根据《世界人形机器人运动会比赛规则》，大型组人形机器人身高不超过190厘米、体重不超过80公斤，中型组人形机器人身高要求为不超过125厘米、体重不超过25公斤。

相比人类的足球赛，人形机器人走跑带球、抬脚射门的动作幅度更小，但这并不意味着技术难度低。

参加比赛的清华火神队队长郭砼告诉记者，赛队从“下底传中”“小高球”等足球运动战术中受到许多启发，今年升级了机器人步态，新增了传球步态和大力踢球步态。“动作更多样了，能近距离完成带球短传，踢完一脚还能跟进二次触球。”

郭砼透露，此次赛队派出约20名清华学子作为机器人背后的技术人员参赛，涵盖自动化、信息科学技术、车辆工程、机械工程等专业，年纪最小的是大二学生。他坦言，此次参赛，既考验技术也考验心态，在比赛过程中团队合作十分关键。

郭砼是第二次参加世界人形机器人运动会。在上一届运动会足球赛项5V5决赛中，清华火神队与来自德国的HTWK Robots+Nao Devils展开对决，最终以1:0的成绩夺冠。当时，大三的郭砼还是团队“技术新兵”，此次他将以队长的身份带领赛队出征。

运动会赛事组委会竞赛组工作人员王雨蝉注意到，上一届运动会中机器人只能用脚尖单一方式击球射门，今年能完成多样化踢球动作。此外，今年机器人关节灵活度有了提升，动作执行能力也有大幅进步。

运动会足球赛事裁判刘褚璠介绍，该足球赛事裁判分为主裁、边裁（助理裁判）和技术裁判，由专业足球裁判和高校足球专业学生担任。

“人类运动员在踢球时有很大距离的跑动，裁判主要和场上的运动员沟通。而给机器人当裁判时，机器人的跑动距离更小，裁判主要和机器人身后的技术人员沟通。”刘褚璠说，从裁判规则来说，此次运动会足球赛事最大的改变就是对于进球的判定，即场上机器人数量大于等于两台时，需要两台不同的机器人触球两次及以上，才能判定为有效进球。

针对场上可能出现的信号干扰或机器人故障等问题，刘褚璠解释，裁判有权暂停，暂停期间裁判复原场上球况并作出判断，不影响比赛走势。

记者了解到，本届运动会新增了面向全国中学生的U19组别。根据晋级名单，北京市第一七一中学旗袭者队、北京市第四中学四拓机甲队等队伍将带着机器人角逐绿茵场。

(责任编辑：杨淼)

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